首届世界人形机器人运动会在经过三天激烈而紧凑的角逐后于昨日在深圳落下帷幕，来自全球26个国家和地区的近百支人形机器人代表队同台竞技，带来了一场科技与体育深度融合的未来盛宴。在闭幕式上，大会正式公布了“国内十大人形机器人运动候选”名单，这十款由中国高校、科研机构与科技企业联合打造的人形机器人，在速度、力量、平衡、智能决策等多项指标上脱颖而出，成为本届赛事的一大亮点，也标志着我国在人形机器人运动竞技领域迈入全新阶段。
本届运动会设有百米竞速、复杂地形越障、室内五人制“机甲足球”、综合体操、力量举重、应急救援模拟、多机协同对抗等十余个大项。比赛采用统一硬件底盘与开放软件平台相结合的形式，同时允许参赛队对关节模组、电机控制、运动算法和视觉系统进行深度自研与优化，从而在公平框架下比拼技术细节和整体调校能力。国际裁判团由机器人学、运动生物力学以及国际单项体育联合会前官员组成，评分标准既参考传统体育竞赛规则，也引入了稳定性、可重复性、算法创新度等“机器人运动”特有指标。
在最受关注的百米竞速项目中，来自国内的“凌风-H1”机器人以12.83秒的成绩夺得亚军，仅次于一款欧美联合团队打造的老牌竞速机器人。尽管无缘冠军，但“凌风-H1”在后程加速阶段展现出的步态控制和能量回收技术，引发现场技术评审的热议。“凌风-H1”研发团队负责人表示，他们通过模仿短跑运动员起跑和摆臂节奏，对机器人髋关节和踝关节的扭矩输出进行精准建模，使其在保持稳定的前提下最大限度释放速度潜力，“从单纯追求快，到追求既快又稳，这是人形机器人体育化的关键转折点。”
在复杂地形越障和应急救援模拟项目中，来自国内高校联合团队的“山海-α”表现抢眼。这款机器人在模拟地震废墟场景中完成了跨越碎石堆、穿越狭窄通道、识别遇险“假人”并递送医疗包等一整套动作，用时比国际平均水平快出近20%。特别是在一段近乎45度倾角的滑坡面上，“山海-α”采用“半滑步+多点支撑”的策略保持身体重心，既保证了前进效率，又没有出现明显的晃动或二次摔倒情况。技术组专家认为，这类以真实灾害场景为背景的人形机器人运动项目，将成为未来救援机器人评测的重要标准之一，而本次国内团队的表现，显示出在高难度环境感知与平衡控制方面已经具备国际一流水平。
“机甲足球”无疑是全场观赏性最强的项目之一。四支进入决赛阶段的队伍中，有两支来自中国，分别以“星阵-X5”和“赤霄-11”为主力机器人阵容。比赛采用5人制规则，人形机器人需要依靠实时视觉识别、战术策略规划与机械动作执行完成传接球、逼抢、射门等配合。决赛中，“星阵-X5”所在队一度以2:0领先，但在对方团队适应场地光线干扰、调整图像识别参数之后，连追两球将比分扳平。加时赛最后一分钟，“星阵-X5”通过一次类似人类边路高速插上的跑位，在狭小空间里完成转身、假动作和推射门的连续动作，皮球划出一道弧线直挂球门死角，全场爆发出经久不息的掌声。尽管机器人无法感知这种欢呼，但操控与算法开发团队在场边热泪盈眶，这一瞬间无疑成为首届人形机器人运动会的经典画面之一。
国内十大候选人形机器人名单中，“凌风-H1”“山海-α”“星阵-X5”“赤霄-11”“拓跋-T9”“灵眸-S”“曜影-β”“国弈-01”“云步-C”“擎天-MAX”赫然在列。评审委员会给出的综合评价显示，这十款机器人在“竞技表现”“技术创新”“稳定可靠性”和“产业转化潜力”四个维度均达到国内领先水平。其中，“灵眸-S”在视觉识别与环境理解方面表现亮眼，能够在多目标高速运动的场景中准确区分对手、队友和障碍物；“国弈-01”则突出在战术决策与多机协同上，采用类似围棋博弈树搜索的策略，为机甲足球和对抗项目提供了丰富的战术变化；而“擎天-MAX”凭借近1.9米的身高和十几项大功率关节模组，在力量举重和搬运项目中表现“压制级优势”，一度刷新赛会纪录。
本届赛事的一大突破在于，组委会首次尝试将传统体育的转播和解说体系引入“机器人运动”场景。中央与地方多家电视台联合直播，在线观众峰值一度突破千万。解说团队不仅要讲清比赛规则，还要在短时间内向普通观众解释关节自由度、闭环控制、强化学习训练等专业概念，使得技术门槛极高的机器人赛事“看得懂、看得爽、看得有门道”。与此场馆除主比赛区外，还设置了“开放实验区”，向观众实时展示部分参赛队的调试过程，让观众近距离看到算法训练、参数标定和故障排查的幕后细节，这种开放透明的方式获得了不少青少年观众的喜爱。
值得注意的是，国内多家大型科技企业和创新投资机构借此次运动会之机，集中对人形机器人赛道进行了实地“考察”。据不完全统计，入选国内十大候选的机器人研发团队中，有7支已与产业资本达成初步合作意向，涉及高性能伺服电机、减速器、传感器、多模态交互和运动控制芯片等多个关键环节。有分析认为，人形机器人运动会的出现，正在重塑行业的“技术风向标”：哪一种步态控制更稳定，哪一类传动结构更耐冲击，哪一种传感器布置更适合高速运动，都会在真实比赛环境下被反复检验。体育场正在成为人形机器人技术迭代的“露天实验室”和商业模式验证的前沿阵地。
国际机器人联合会主席在闭幕式致辞中表示，人形机器人运动会绝不仅仅是“看机器人跑得多快、跳得多高”的娱乐秀，而是对人类工程能力、系统集成能力和安全约束能力的一次全面考验。相较于传统实验室测试，这样的赛事环境更加复杂、变量更多、容错率更低，因此能够逼迫研发团队在安全性、鲁棒性和伦理规范上做出更成熟的考虑。中国在首届赛事中的组织能力和参赛表现，给全球同行留下深刻印象，“从规模、技术密度到观众参与度，都证明中国完全有能力在这一新兴领域扮演引领者角色。”
随着首届世界人形机器人运动会圆满落幕，围绕“国内十大候选”的后续评审与推广工作也正式启动。组委会透露，未来一年中，这十款机器人将参与全国巡回展示和系列公开挑战赛，进一步检验其在非标准场景下的稳定性与可维护性，同时推动人形机器人运动项目向校园、社区和公共科普场馆延伸。可以预见，随着更多技术成果在赛场上集中爆发，人形机器人将不再只是实验室里的“高精尖”，而会以运动员、助理教练、训练辅助平台等多种身份，渐渐走近大众视野。首届世界人形机器人运动会已经为我们打开了一扇“未来体育”的窗口，而中国代表队在赛场上的精彩表现和十大候选的集体亮相，无疑让这个未来有了更加清晰、更加可期的轮廓。
